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  電梯配件電梯控制系統(tǒng)可分為電力拖動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩個主要部分。

  電力拖動系統(tǒng)由供電系統(tǒng)、曳引電動機、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成,主要包括電梯垂直方向主拖動電路和轎箱開關(guān)電路。提供動力,并實行電梯速度控制。

  電氣控制系統(tǒng)則由眾多呼叫按鈕、傳感器、控制用繼電器、指示燈、數(shù)碼管和控制部分的核心器件等組成。控制器集信號采集、信號輸出及邏輯控制于一體,與電梯電力拖動系統(tǒng)一起實現(xiàn)了電梯控制的所有功能。垂直電梯控制系統(tǒng)一般由控制器控制的邏輯部分和變頻器控制的調(diào)速部分組成。

  電梯中向控制系統(tǒng)、拖動系統(tǒng)提供載荷、換向、障礙、位置、速度等各種信號,并信號反饋給控制系統(tǒng)的使電梯平衡運行的裝置是傳感器。電梯中應(yīng)用的傳感器種類比較多,每臺電梯使用傳感器2-8個,如位移傳感器,稱重傳感器,光幕傳感器,平層傳感器,速度編碼器等。

  位移傳感器與平層傳感器是電梯平層控制調(diào)整的裝置,實現(xiàn)自動平層,且平層必須準確。適應(yīng)頻繁起動、停止、調(diào)整及換向的工作要求,使加、減速和等速平穩(wěn),速度曲線平滑,到站前無微動。

  靜磁柵位移傳感器

  靜磁柵位移傳感器由“靜磁柵源”和“靜磁柵尺”兩部分結(jié)合使用。“靜磁柵源”使用鋁合金壓封無源釹鐵硼磁柵組成磁柵編碼陣列;“靜磁柵尺”用內(nèi)藏嵌入式微處理器系統(tǒng)的特制高強度鋁合金管材封裝,使用開關(guān)型霍爾傳感器件組成霍爾編碼陣列,鋁合金管材外部使用防氧化鍍塑處理。“靜磁柵源”沿“靜磁柵尺”軸線作無接觸(相對間隙寬容度和相對姿態(tài)寬容度達50mm)相對運動時,由“靜磁柵尺”解析出數(shù)字化位移信息,直接產(chǎn)生高于毫米數(shù)量級的位移量數(shù)字信號。充分發(fā)掘嵌入式微處理器的資源,將數(shù)據(jù)更新速度提高到毫秒數(shù)量級,以便能適應(yīng)5m/S以下運動速度的位移響應(yīng)。

  PLC控制靜磁柵位移傳感器實現(xiàn)電梯平層控制要使電梯到達平層區(qū)域后能自動平層,必須有一套自動控制系統(tǒng),即電梯的自動控制裝置。該裝置的控制部分是靜磁柵位移傳感器。轎廂處于地下層上面的第一層,靜磁柵源安裝于電梯井道和室外層平行,每層一個,靜磁柵尺安裝于轎廂上,長度為1.2米,地下層安裝兩個靜磁柵源,用于檢測轎廂是否到底位和運動方向。

  由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號。行程信號進行控制,而樓層和轎廂的呼叫是隨機的,因此,系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上,根據(jù)隨機的輸入信號,以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外,轎廂的位置是由靜磁柵位移傳感器確定,并送PLC的計數(shù)器來進行控制。同時,每層樓設(shè)置一個靜磁柵源用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。

  當電梯定向上行時,靜磁柵尺上行方向檢測到靜磁柵源,抱閘打開,電梯上行。當轎廂碰到上強迫換速開關(guān)時,PLC內(nèi)部鎖存繼電器得電吸合,定時器Tim10.Tim11開始定時,其定時的時間長短可視端站層距和梯速設(shè)定。上強迫換速開關(guān)動作后,電梯由快車運行轉(zhuǎn)為慢車運行,正常情況下,上行平層時電梯應(yīng)停車。如果轎廂未停而繼續(xù)上行,當Tim10設(shè)定值減到零時,其常閉點斷開,慢車接觸器和上行接觸器失電,電梯停止運行。在驕廂碰到上強迫換速開關(guān)后,由于某些原因電梯未能轉(zhuǎn)為慢車運行,及快車運行接觸器未能釋放,當Tim11設(shè)定值減到零時,其常閉點斷開,快車運行接觸器和上行接觸器均失電,電梯停止運行。因此,不管是慢車運行還是快車運行,只要上強迫換速開關(guān)發(fā)出信號,不論端站其他保護開關(guān)是否動作,借助Tim10和Tim11均能使電梯停止運行,從而使電梯端站保護更加可靠。

  稱重傳感器

  是測量電梯載荷的裝置,為控制系統(tǒng)提供電梯的載荷信號。

  稱重傳感器工作原理。將電阻應(yīng)變計粘貼在彈性敏感元件上,然后,以適當?shù)姆绞浇M成電橋,從而將物體的質(zhì)量轉(zhuǎn)換成電信號。它主要有兩部分組成,第一部分是彈性敏感元件,將被測物體的壓力、質(zhì)量轉(zhuǎn)換為彈性體的應(yīng)變值;第二部分是作為傳感元件的電阻應(yīng)變計,他將彈性體的應(yīng)變同步的轉(zhuǎn)換為電阻值的變化,再進行相應(yīng)的轉(zhuǎn)化后輸出。 微型稱重傳感器鋪設(shè)在電梯轎廂內(nèi)和每層樓的候梯區(qū)。實現(xiàn)過程:先把傳感器鋪設(shè)在轎廂以及候梯區(qū)地板下,然后在傳感器的壓力探頭正上方鋪設(shè)硬質(zhì)輕板以及平衡彈性裝置,再次在輕板上鋪設(shè)輕質(zhì)地毯,以保護傳感器不致?lián)p壞,最后由信號線將壓力信號值導(dǎo)入單片機的信號輸入端。

  光幕傳感器

  也稱光電傳感器,應(yīng)用于門機上的保護人或物不被夾傷的裝置。光電傳感器發(fā)出一束裝置,照射到電梯門另一邊安裝的發(fā)射板或接收器。當有物體擋住了之間的光線,光幕會起作用發(fā)信號。

  編碼器,將轉(zhuǎn)速的信號轉(zhuǎn)化為電信號的器件。它主要有兩個作用:一是檢測電梯在井道中的實時位置,二是檢測電梯運行的實時速度。

  1.編碼器:用于編碼滑輪轉(zhuǎn)動,以確定電梯位置。

  2. 位置傳感器:用于滑輪轉(zhuǎn)動感應(yīng);樓層位置/平層感應(yīng)。

  3.閉環(huán)電流傳感器:用于電機控制的變頻器。

  4. 限位開關(guān):用于電梯轎廂位置感應(yīng)及緩沖系統(tǒng)的開關(guān)。

  5. 霍爾效應(yīng)傳感器:用于電梯門位置感應(yīng)。

  6. 二級霍爾效應(yīng)傳感器:用于電梯門位置感應(yīng)。

  7. 限位開關(guān):鋼絲繩松弛度控制。

  8. 磁阻傳感器:用于電梯轎廂位置感應(yīng)。

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